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can实现总线分配的方法，可---当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于ethernet网络的消息仲裁，can的非破坏性解决总线存取冲突的方法，---在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，canfd路由器，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在csma/cd这样的网络中，如ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在can中不会发生。

can总线转换器抗干扰解决方案

can总线虽然有---的抗干扰和纠错重发机制，但目前can被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较---，所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。

前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路can总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现---的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，canfd路由器报价，而操控台下放着变频器。使用canscope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的can通信正常，帧统计结果显示100%成功率。

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增加信号保护器

增加信号保护器，提高抗浪涌群脉冲等emc能力。上面的隔离只是阻挡，如果干扰强度---，canfd路由器即插即用，比如达到2kv浪涌，隔离也会被破坏。所以要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。如图14所示，为zlg致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。

注意，由于电容较大，一条总线较多增加2-3个保护器！

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