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开发周期短

can总线通过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。这就------出现在rs-485网络中的现象，即当系统有错误，can转以太网服务器技术支持，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误---的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而---不会出现像在网络中，can转以太网服务器，因个别节点出现问题，使得总线处于死锁状态。而且，can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而---降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的rs-485所---的。

can总线转换器中can总线的特点3

可在各节点之间实现---信

can总线采用了多主竞争式总线结构，can转以太网服务器批发，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。

can总线转换器can总线节点之间通信如何确认接收信息2

can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。

若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线

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