结构简单
只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1) 数据通信没有主从之分，贵州can串口，任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，can串口技术支持，优先级低的避让优先级高的，can串口，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4) can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
can总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统---性高。通过can总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(can)。信息的传输采用can通信协议，通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输，节点可以使用带有在片can控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。
使网络内的节点个数在理论上不受---
can协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受---，can串口厂家，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而---了通信的实时性。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，---了数据通信的---性。can---的特性、---的---性和特有的设计，---适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已---为较有前途的现场总线之一。
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