






在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式,can总线光纤中继器价格,其---的不同是标识符(id)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(sof),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧,can总线光纤中继器厂家,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(ide),can总线光纤中继器,---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。
应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。


can属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言,基于can总线的分布式控制系统在以下方---有明显的性:
已形成标准的现场总线
另外,与其它现场总线比较而言,can总线是具有通信速率高、容易实现、且价格比强等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是can总线应用于众多领域,具有---的市场竞争力的重要原因。

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