






在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式,其---的不同是标识符(id)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(sof),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧,以太网转can价格,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(ide),---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),湖北以太网转can,为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。
应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。

can总线设备有很多种,比如usbcan分析仪,比如说can数据转换器,等等等等。以上这些can设备在与can线进行连接的时候,往往会有如下方法:
1、如果can设备的can接头样式是obd类型的,那我们直接将obd接头插入obd接口里就行。如果设备a的can接头是obd类型,b设备不是,那我们就使用一个obd转接头连在can接头是obd的设备上,这样就可以进行后续的连线了。
2、如果can设备的can接头样式是db9的,基本道理同obd。
3、如果can设备的can接头样式是凤凰端子的,那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。
can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,以太网转can生产厂家,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性,由于can协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。

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