可在各节点之间实现---信
can总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织，以太网can转换器，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
canfiber为工业级产品，以太网can转换器厂家，可以工作在－30℃～85℃的温度范围内。它具有一个can总线接口，通信较高波特率为1mbps，一个全双工光纤接口，通信较高速率为2mbps。canfiber的can总线端口具有自适应波特率和用户强制波特率两种工作方式，光纤端口较大传输为60公里，canfiber成对使用允许两边波特率不对等。通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式，以太网can转换器即插即用，其---的不同是标识符(id)长度不同，以太网can转换器，标准格式为11位，扩展格式为29位。
在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(sof)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(ide)，---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。
应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。
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