首先，以太网can转换器，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，以太网can转换器，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
can报文包含一个id场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，该节点则完成接受；
二、请求报文：
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，以太网can转换器多少钱，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，以太网can转换器报价，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过一点中的方法接受收
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag)，由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，can协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
串口wifi实现串口协议和wifi协议的转换 通过串口来连接wifi进行网络通信 usbwifi也是实现协议转换 但是就是因为它是usb（通用串行总线） 厂商会提供设备驱动 直接拿过来就可以使用 串口wifi只是实现通过网络收发信息 要实现通常---的联网 还需要自己写驱动 为运行于操作系统上的应用和服务提供统一的接口。
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