can总线设备有很多种，比如usbcan分析仪，比如说can数据转换器，等等等等。以上这些can设备在与can线进行连接的时候，往往会有如下方法：
1、如果can设备的can接头样式是obd类型的，那我们直接将obd接头插入obd接口里就行。如果设备a的can接头是obd类型，b设备不是，那我们就使用一个obd转接头连在can接头是obd的设备上，这样就可以进行后续的连线了。
2、如果can设备的can接头样式是db9的，串口 can总线报价，基本道理同obd。
3、如果can设备的can接头样式是凤凰端子的，串口 can总线价格，那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。
can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，串口 can总线即插即用，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
can光端机设备应该指的是回can转光纤设备，它是一答种典型的can数据转换模块。能够实现can数据和光纤信号的相互转化，到达延长can总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台can设备，所以它的运行也要遵循can总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下can总线的协议，串口 can总线，它相当于是can总线的运行规则，---人类说话的语法一样，一般来说，can光端机设备支持的can总线协议类型包括：canopen，sae j1939、devicenet、nmea2000等等。gcgd就有类似的东西，网上可以找的到。因为现在can总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。
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