can转以太网设备通过配置软件，可以被配置成两种通讯模式，can总线生产厂家，一个是tcp，一个是udp。在tcp通讯模式下，两个can转以太网设备是分成---和服务器的，can总线，是彼此建立起连接才能互发数据的。相对而言，udp模式就没那么麻烦了，can总线报价，不需要建立固定的连接，只要设备被配置了相应的通讯模式，数据收发就可以自动开始，当然由于连接的较为随意，所以安全性略差，目的指向性没有tcp那么明朗。现在你清楚了吗?如果您需要既能配置tcp连接模式也能配置udp连接模式的can转以太网设备。
can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，can总线即插即用，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
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