使用屏蔽线后，在屏蔽层没有---接大地前，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，can转以太网模块，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，屏蔽层单点接地可以避免地回流，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
can总线是不可以无线传输的，can总线需要不限，如果在无法布线的环境就需要用到wifi转can转换器了，传统的wifi转can转换器的wifi端只能使用2.4g类型的网络进行数据传输，can转以太网模块技术支持，虽然距离较远但是速率较慢，can转以太网模块，存在着一定的局限性。因此，我们需要既能够使用5g wifi进行数据传输也能够用2.4g wifi数据传输的新型can转wifi工具，就像家里有个双频段的无线路由器一样，使用灵活性---。
共can收发器的信号地
共can收发器的信号地，并且can使用三线制信号传输。可以有效抑制共模干扰。注意图8中屏蔽层为近距离外壳等电势的情况下的接线方法。
can线---屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的can线，可以---地抵御电场的干扰，can转以太网模块厂家，等于整个屏蔽层是一个等势体，避免can导线受到干扰。如图9所示，为一个标准的屏蔽双绞线，canh和canl通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹，如图9所示。需要注意的是和与接插件的连接，在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。
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