can总线虽然有---的抗干扰和纠错重发机制，但目前can被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较---，所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，can和串口，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是can总线端的波。因为，相对而言，can总线的通讯速率远高于串口总线，can和串口即插即用，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说can端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
增加can接口电气隔离
干扰不但影响信号，更---的会导致板子死机或者烧毁，can和串口，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和---干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，can的抗共模干扰能力是-12~7v，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36v，烧毁收发器或者电路板。
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