






can 总线较早是由德国 bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计,主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 can-bus的汽车后,can 总线就开始了其的历程。can 的强性能和---性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。can总线是当今自动化领域技术发展的---之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。

在实践中,can转以太网模块,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,can转以太网模块,都对每个节点按较大期间分配。由此,can转以太网模块批发,总线可被分配给每个站并且是---的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将---在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:ethernetcsma/cd)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是---的。

如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换,如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象,那滤波设置是必须的,滤的是can总线端的波。因为,相对而言,can转以太网模块即插即用,can总线的通讯速率远高于串口总线,如果我们不进行滤波,单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据,比如说can端有10个数据,但同一时间串口端只能接收一个,那剩下的9个该怎么办呢?只能丢失掉了,这当然是我们不能接收的。

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