can光端机设备应该指的是回can转光纤设备，它是一答种典型的can数据转换模块。能够实现can数据和光纤信号的相互转化，到达延长can总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台can设备，所以它的运行也要遵循can总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下can总线的协议，它相当于是can总线的运行规则，---人类说话的语法一样，一般来说，can光端机设备支持的can总线协议类型包括：canopen，sae j1939、devicenet、nmea2000等等。gcgd就有类似的东西，网上可以找的到。因为现在can总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。
can总线上节点较多的时候，节点经常会出现故障，这种情况要具体分析总线上的状况了，串口 can总线，因为有多种可能性导致这种情况。，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，或者总线上有几个id比该节点小的节点在发送数据，由于仲裁导致数据发不出来。
如果你问我如何分析故障原因？其实这个很简单，串口 can总线抗干扰强，你看看zlg的，就知道了。
can 是controller areanetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是iso标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，串口 can总线公司，是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、mobileye）的信号传递也是通过can实现的。
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