can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与---性迅速发展成为现场总线的者，但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，can 总线实时性可以满足各方面的需求，但随着网络负载不断增大，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，can中继器，如果继续使用基本的 can 协议，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式，can中继器，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。
一、性质不同
1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，can中继器多少钱，在很多地方也被称之为光电转换器。
2、光端机性质：光信号传输的终端设备。
二、特点不同
1、光纤收发器特点：（1）提供---时延的数据传输。（2）对网络协议完全透明。（3）采用专门asic芯片实现数据线速转发。可编程asic将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、---性高、电源消耗少等优点，能使设备得到更高的性能和---的成本。
can光纤转换器与can连接：
can光纤转换器接入can总线连接方式：将can_h连can_h，can_l连can_l即可建立通信。can-bus网络采用直线拓扑结构，总线较远的2个终端需要安装120ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。
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