






can总线虽然有---的抗干扰和纠错重发机制,但目前can被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较---,所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。

can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与---性迅速发展成为现场总线的者,但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术,在网络负载较小时,can 总线实时性可以满足各方面的需求,但随着网络负载不断增大,信息在总线上碰撞的概率也随之增大,can集线器价格,如果继续使用基本的 can 协议,优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响,网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式,这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权,这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。

在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,can集线器技术支持,都对每个节点按较大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是---的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将---在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:ethernetcsma/cd)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是---的。

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