提高can线双绞程度
can总线为了提高抗干扰能力，采用canh和canl差分传输，达到效果就是遇到干扰后，可以“同上同下”，后canh-canl的差分值保持不变。canh和canl要紧密地绞在一起，通常双绞线只有33绞/米，而在强干扰场合，双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm2，can_h对can_l的线间电容小于75pf/m，can485厂家，如果采用屏蔽双绞线，can_h(或can_l)对屏蔽层的电容小于110pf/m。可以---地降低线缆阻抗，从而降低干扰时抖动电压的幅度。
控制器局部网(can-controller area network)是bosch公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其强性能、高---性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支，can485，并取得了---进步。由于对系统---性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是can总线端的波。因为，相对而言，河南can485，can总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说can端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
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