






在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式,can光纤中继器厂家,其---的不同是标识符(id)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(sof),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(ide),---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),can光纤中继器,为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。
应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。

提高can线双绞程度
can总线为了提高抗干扰能力,采用canh和canl差分传输,达到效果就是遇到干扰后,可以“同上同下”,后canh-canl的差分值保持不变。canh和canl要紧密地绞在一起,通常双绞线只有33绞/米,而在强干扰场合,双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm2,can_h对can_l的线间电容小于75pf/m,如果采用屏蔽双绞线,海南can光纤中继器,can_h(或can_l)对屏蔽层的电容小于110pf/m。可以---地降低线缆阻抗,从而降低干扰时抖动电压的幅度。

由于can为愈来愈多不同领域采用和推广,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,can光纤中继器公司,1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式,能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式,提供29位地址。此后,1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

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