can总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统---性高。通过can总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(can)。信息的传输采用can通信协议，通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输，节点可以使用带有在片can控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。
can 总线较早是由德国 bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计，主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 can-bus的汽车后，can 总线就开始了其的历程。can 的强性能和---性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。can总线是当今自动化领域技术发展的---之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。
再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点，完全没---，重庆can转串口，如果你要更新某个信号，只需让a节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过b节点模块更新的，也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号，然后a再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，can转串口即插即用，同id多响应很容易出现问题。
总之一句话，我们要从总线的角度去看待can，不要从节点的角度出发。
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