






使网络内的节点个数在理论上不受---
can协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受---,can转以太网服务器技术支持,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,can转以太网服务器生产厂家,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而---了通信的实时性。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能,---了数据通信的---性。can---的特性、---的---性和特有的设计,---适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已---为较有前途的现场总线之一。

can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场,发送报文的节点发出的ack(1bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ack位电平拉成“0”,表示正确应答。
若a节点广---文后,发现该报文的ack始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线

can属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言,基于can总线的分布式控制系统在以下方---有明显的性:
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先,湖北can转以太网服务器,can控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且can协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的---性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、---性较差;

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