






虽然这样的应用在can的规范里没有---,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确id是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧,canbridge批发,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定,并不影响其他节点的接收。
can属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言,基于can总线的分布式控制系统在以下方---有明显的性:
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先,can控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且can协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的---性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、---性较差;

can转以太网设备通过配置软件,可以被配置成两种通讯模式,一个是tcp,一个是udp。在tcp通讯模式下,两个can转以太网设备是分成---和服务器的,canbridge,是彼此建立起连接才能互发数据的。相对而言,udp模式就没那么麻烦了,canbridge技术支持,不需要建立固定的连接,只要设备被配置了相应的通讯模式,canbridge即插即用,数据收发就可以自动开始,当然由于连接的较为随意,所以安全性略差,目的指向性没有tcp那么明朗。现在你清楚了吗?如果您需要既能配置tcp连接模式也能配置udp连接模式的can转以太网设备。

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