can总线设备有很多种，比如usbcan分析仪，比如说can数据转换器，等等等等。以上这些can设备在与can线进行连接的时候，往往会有如下方法：
1、如果can设备的can接头样式是obd类型的，那我们直接将obd接头插入obd接口里就行。如果设备a的can接头是obd类型，天津canfd交换机，b设备不是，那我们就使用一个obd转接头连在can接头是obd的设备上，这样就可以进行后续的连线了。
2、如果can设备的can接头样式是db9的，基本道理同obd。
3、如果can设备的can接头样式是凤凰端子的，canfd交换机即插即用，那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。
分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为中心，将 5c技术--computer(计算机技术)、control(自动控制技术)、communication(通信技术)、crt(显示技术)和 change(转换技术)紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面，较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的性。
典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线(fieldbus)能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中较为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的---。尽管对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准，但现场总线的强性能价格必将吸引众多工业控制系统采用。同时，正由于现场总线的标准尚未统一，canfd交换机远距离传输，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供丰富的依据。控制器局部网 can(controller aera network)正是在这种背景下应运而生的。
canfiber为工业级产品，可以工作在－30℃～85℃的温度范围内。它具有一个can总线接口，canfd交换机厂家，通信较高波特率为1mbps，一个全双工光纤接口，通信较高速率为2mbps。canfiber的can总线端口具有自适应波特率和用户强制波特率两种工作方式，光纤端口较大传输为60公里，canfiber成对使用允许两边波特率不对等。通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。
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