can 总线较早是由德国 bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计，主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 can-bus的汽车后，can 总线就开始了其的历程。can 的强性能和---性已被认同，can总线服务器即插即用，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。can总线是当今自动化领域技术发展的---之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。
can总线设备有很多种，比如usbcan分析仪，比如说can数据转换器，can总线服务器公司，等等等等。以上这些can设备在与can线进行连接的时候，往往会有如下方法：
1、如果can设备的can接头样式是obd类型的，can总线服务器报价，那我们直接将obd接头插入obd接口里就行。如果设备a的can接头是obd类型，b设备不是，那我们就使用一个obd转接头连在can接头是obd的设备上，这样就可以进行后续的连线了。
2、如果can设备的can接头样式是db9的，can总线服务器，基本道理同obd。
3、如果can设备的can接头样式是凤凰端子的，那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。
1、串口转can配置：准备、安装gcan config 软件。gcan config 软件能自行设定串口转can模块的参数，包括模块的转换方式、串口参数、 can总线参数、232/485 功能切换等。
2、配置准备：串口转can模块在上电状态下，用顶针轻点模块 db9 接口一端的复位按钮，模块的 com 灯和 can 灯交替闪烁，即表明模块进入配置模式。
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