






首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
can报文包含一个id场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较id,如果是该节点应该接受的报文id,该节点则完成接受;
二、请求报文:
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当a节点希望b节点向它发送某个报文时,a节点向总线广播远程帧,远程帧---据场,总线上节点同样也是比较报文的id场,当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时,b节点发送该远程帧请求的帧,a通过一点中的方法接受收

can转以太网设备通过配置软件,可以被配置成两种通讯模式,一个是tcp,一个是udp。在tcp通讯模式下,两个can转以太网设备是分成---和服务器的,是彼此建立起连接才能互发数据的。相对而言,福建232转换器,udp模式就没那么麻烦了,不需要建立固定的连接,只要设备被配置了相应的通讯模式,数据收发就可以自动开始,当然由于连接的较为随意,所以安全性略差,目的指向性没有tcp那么明朗。现在你清楚了吗?如果您需要既能配置tcp连接模式也能配置udp连接模式的can转以太网设备。

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