开发周期短
can总线通过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。这就------出现在rs-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误---的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而---不会出现像在网络中，can中继器，因个别节点出现问题，使得总线处于死锁状态。而且，can中继器即插即用，can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而---降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的rs-485所---的。
光纤收发器一般应用在以太网电缆无法覆盖、必须使用光纤来延长传输距离的实际网络环境中，同时在帮助把光纤较后一公里线路连接到城域网和更外层的网络上也发挥了---的作用。有了光纤收发器，也为需要将系统从铜线升级到光纤，为缺少资金、人力或时间的用户提供了一种廉价的方案。
光纤收发器的作用是，将我们要发送的电信号转换成光信号，并发送出去，同时，能将接收到的光信号转换成电信号，输入到我们的接收端。
如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是can总线端的波。因为，can中继器价格，相对而言，can总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说can端有10个数据，can中继器报价，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
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