使用屏蔽线后，在屏蔽层没有---接大地前，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，屏蔽层单点接地可以避免地回流，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
can属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言，基于can总线的分布式控制系统在以下方---有明显的性:
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先，can控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且can协议废除了站地址编码，以太网转can技术支持，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，以太网转can，并且容易构成冗余结构，以太网转can批发，提高系统的---性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、---性较差;
can转以太网设备通过配置软件，以太网转can报价，可以被配置成两种通讯模式，一个是tcp，一个是udp。在tcp通讯模式下，两个can转以太网设备是分成---和服务器的，是彼此建立起连接才能互发数据的。相对而言，udp模式就没那么麻烦了，不需要建立固定的连接，只要设备被配置了相应的通讯模式，数据收发就可以自动开始，当然由于连接的较为随意，所以安全性略差，目的指向性没有tcp那么明朗。现在你清楚了吗?如果您需要既能配置tcp连接模式也能配置udp连接模式的can转以太网设备。
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