如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是can总线端的波。因为，相对而言，can总线的通讯速率远高于串口总线，canhub-p4价格，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说can端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，canhub-p4，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
发送进程can控制器sja1000发送端发出的数据传送给光发送器hfbr21414t的信号输入端，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t。由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，canhub-p4技术支持，再接到can总线收发器82c250的发送端txd，后由82c250的canh，canl挂接到总线上。21312接收进程can总线上的数据通过can总线收发器82c250的接收端rxd传送到光发送器hfbr21414t的信号输入端，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t，由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，然后接sja1000的接收端rx0(其中sja1000的rx1接参考电压215v)。
can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，canhub-p4，这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性，由于can协议执行非集中化总线控制，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。
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