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can总线设备有很多种，比如usbcan分析仪，比如说can数据转换器，等等等等。以上这些can设备在与can线进行连接的时候，往往会有如下方法：

1、如果can设备的can接头样式是obd类型的，那我们直接将obd接头插入obd接口里就行。如果设备a的can接头是obd类型，b设备不是，那我们就使用一个obd转接头连在can接头是obd的设备上，这样就可以进行后续的连线了。

2、如果can设备的can接头样式是db9的，基本道理同obd。

3、如果can设备的can接头样式是凤凰端子的，那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。

can总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同id 2

再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，can转串口报价，等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点，完全没---，如果你要更新某个信号，只需让a节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过b节点模块更新的，也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号，然后a再重新发送更新的帧。

如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同id多响应很容易出现问题。

总之一句话，我们要从总线的角度去看待can，can转串口，不要从节点的角度出发。

can总线转换器技术发展历程

can 总线较早是由德国 bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计，主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 can-bus的汽车后，重庆can转串口，can 总线就开始了其的历程。can 的强性能和---性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。can总线是当今自动化领域技术发展的---之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。

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