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远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。

远程帧的rtr位必须是隐位。

dlc的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(active error flag)，由6个连续的显位组成

---错误标志(passive error flag)，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求---下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，can转串口，can协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。

can总线转换器中如何实现can总线设备之间的通信

can总线是不可以无线传输的，can总线需要不限，如果在无法布线的环境就需要用到wifi转can转换器了，传统的wifi转can转换器的wifi端只能使用2.4g类型的网络进行数据传输，can转串口多少钱，虽然距离较远但是速率较慢，存在着一定的局限性。因此，我们需要既能够使用5g wifi进行数据传输也能够用2.4g wifi数据传输的新型can转wifi工具，就像家里有个双频段的无线路由器一样，使用灵活性---。

can总线转换器can总线节点之间通信如何确认接收信息2

can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，can转串口，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。

若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线

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