增加can接口电气隔离
干扰不但影响信号，更---的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和---干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，can的抗共模干扰能力是-12~7v，串口232转can抗干扰强，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36v，烧毁收发器或者电路板。
can 是controller areanetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是iso标准化的串行通信协议，广西串口232转can，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，串口232转can远距离传输，它可以使用双绞线来传输信号，是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、mobileye）的信号传递也是通过can实现的。
配置 can 总线终端电阻：
光纤转can模块两条can通道内部均已经集成标准120ω终端电阻，串口232转can报价，可通过两条can总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接：
can光纤转换器的光纤接口类型可选择sc、 st两种接口， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
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