由于can为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式，canfd总线集线器价格，能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898)，canfd总线集线器即插即用，为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，canfd总线集线器公司，等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点，完全没---，如果你要更新某个信号，陕西canfd总线集线器，只需让a节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过b节点模块更新的，也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号，然后a再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同id多响应很容易出现问题。
总之一句话，我们要从总线的角度去看待can，不要从节点的角度出发。
一、性质不同
1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器。
2、光端机性质：光信号传输的终端设备。
二、特点不同
1、光纤收发器特点：（1）提供---时延的数据传输。（2）对网络协议完全透明。（3）采用专门asic芯片实现数据线速转发。可编程asic将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、---性高、电源消耗少等优点，能使设备得到更高的性能和---的成本。
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