can是控制器局域网络(controller area network，can485， can)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品---的德国bosch公司开发的，并终成为标准(iso 11898)，是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。
再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点，完全没---，如果你要更新某个信号，只需让a节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过b节点模块更新的，也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号，然后a再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同id多响应很容易出现问题。
总之一句话，我们要从总线的角度去看待can，can485，不要从节点的角度出发。
增加can接口电气隔离
干扰不但影响信号，更---的会导致板子死机或者烧毁，can485价格，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和---干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，can的抗共模干扰能力是-12~7v，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36v，烧毁收发器或者电路板。
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