






结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,can总线服务器报价,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4) can总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

提高can线双绞程度
can总线为了提高抗干扰能力,采用canh和canl差分传输,达到效果就是遇到干扰后,可以“同上同下”,后canh-canl的差分值保持不变。canh和canl要紧密地绞在一起,通常双绞线只有33绞/米,而在强干扰场合,双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm2,can总线服务器批发,can_h对can_l的线间电容小于75pf/m,如果采用屏蔽双绞线,can_h(或can_l)对屏蔽层的电容小于110pf/m。可以---地降低线缆阻抗,从而降低干扰时抖动电压的幅度。

can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与---性迅速发展成为现场总线的---者,但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术,在网络负载较小时,can 总线实时性可以满足各方面的需求,但随着网络负载不断增大,信息在总线上碰撞的概率也随之增大,can总线服务器抗干扰强,如果继续使用基本的 can 协议,优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响,can总线服务器,网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式,这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权,这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。

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