can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，canfd总线集线器价格，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
can转以太网设备能够将can总线信号转换成以太网数据进行远距离传输，它是一种常见的远程can中继工具。一般来说，这类设备是要成对使用的，它们的can端连接can总线系统，比如汽车can线，网口端通过网线互相连接。当然，通过网线连上，canfd总线集线器，这只是解决了物理端的连接，而想要进行通讯的话，你还要进行别的方面的设置，比如通讯模式的设置。
由于can为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式，能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898)，为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
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